ListarIIT por tema "control"
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Control and Identification Toolbox (CIT): An Android application for teaching automatic control and system identification
(2019-07-04)This article presents a free Android application, named as Control and Identification Toolbox (CIT), for teaching and learning the system response, automatic control, and the parameter identification of dynamic systems. ... -
Estimación de los coeficientes de inercia y de fricción de un motor de CD
(2019-11-01)En este trabajo se presentan algunos modelos de fricción, y se destaca la importancia de los parámetros de fricción viscosa y de Coulomb, los cuales son necesarios para definir los distintos modelos que describen el ... -
Generación de Trayectoria Espiral Generalizada
(2018-05-26)La planeación convencional de los surcos en las actividades del campo consiste de geometrías rectángulares, lo cúal resulta en numerosas discontinuidades que contribuyen a la ineficiencia de tiempo y consumo de combustibles. ... -
Model-Based Control of a 6 DOF Robotic Arm with Visual Recurrent Bilayer ANN
(2020-11-30)This work presents a control model for a 6 DOF robot that includes trajectory generation and tracking. The system recognizes harness assembly ties using an RGB camera that uses a Hopfield bilayer artificial neural network ... -
Multiagent reinforcement learning using Non-Parametric Approximation
(2019-08-28)n este artículo se presenta una propuesta hibrida de algoritmo de control para sistemas multiagentes, en donde se aprovechan las ventajas del aprendizaje por reforzamiento y de las funciones de aproximación no paramétricas. ...