ListarIIT por tema "cinematica"
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Diseño y Modelado de Mano Robótica Antropomórfica de Músculos Artificiales
(2020-11-30)Las manos robóticas antropomórficas han aparecido como resultado de la búsqueda por diseñar efectores finales capaces de desarrollar la mayor cantidad de tareas de manipulación sin requerir modificación física, así como ... -
Modelo de Control de una Prótesis Transradial
(2018-05-26)El siguiente reporte presenta un modelo de control para uso de prótesis transradial antropomórfica por medio de lecturas de seña-les electromiográficas (EMG). Las señales mioeléctricas o EMG son aquellas que surgen de un ...