ListarIIT por tema "Control dinamico"
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Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
(2018-05-26)En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos ... -
Diseño y Modelado de Biorobots
(2019-04)En este proyecto se propusieron varios diseños de plataformas robóticas biónicas: un sistema biomecánico de un robot acuático de aleta dorsal, así como también el sistema articulado de nado de un vehículo subacuático ...