Desarrollo de un giroscopio digital inalámbrico con un sensor TMR y un circuito de interfaz directa

Abstract

La medición de la posición angular con precisión y exactitud es de gran importancia en sistemas portables donde para realizar dicha medición se suelen utilizar sensores de aceleración y de vibración. En dichos sistemas, la conexión entre el sensor y el microcontrolador (µC) normalmente se realiza con circuitos de acondicionamiento o procesamiento analógico de señal, más un convertidor analógicodigital (ADC) embebido en el µC. Este artículo presenta el desarrollo de un giroscopio digital inalámbrico, compacto, de bajo costo y bajo consumo de energía que las soluciones actuales. El giroscopio se implementó con un sensor magnetorresistivo TMR conectado directamente a un µC de propósito general. Con esta interfaz, los cambios de resistencia en el sensor magnetorresitivo ocasionados por el desplazamiento angular pueden medirse y digitalizarse directamente con el µC, sin utilizar etapas de procesamiento analógico ni ADC, además se logró obtener mediciones menores a un grado.