Metaheurística para prescribir estructuras de poda en nogales: Un caso de estudio en el norte del estado de Chihuahua usando tecnologías de LiDAR

Abstract

En las aplicaciones de la Agricultura 5.0 se encuentra una gran variedad de usos de los sistemas de visión, como cámaras RGB, cámaras estéreo y tecnología LiDAR. Así, por ejemplo, una de las aplicaciones con más antigüedad data de 1994 en Europa para monitorear la vegetación con el objetivo de detectar tempranamente el estrés o daños. En este proyecto se propone una nueva estrategia para resolver el problema de poda de nogales. Aquí se concibe una metaheurística que toma como entrada los datos obtenidos con un sensor LiDAR. Esta metaheurística fue desarrollada para prescribir estructuras de poda para nogales de mediana edad. Este problema es desafiante por su naturaleza de múltiples objetivos y la integración de diferentes tecnologías. Aquí, el gran reto es ofrecer al nogalero una metaheurística que unifique el conocimiento reportado en la literatura y la experiencia adquirida de los podadores. Hasta el momento no se han encontrado estudios en la literatura que apoyen la toma de decisiones para la poda de nogales con el uso de un sistema LiDAR. Esto puede deberse a que este tipo de tecnología está comenzando apenas a cobrar relevancia en la agricultura y existen pocos investigadores con accesibilidad a ella. Al finalizar el proyecto se ofrecerán los siguientes productos entregables: una metaheurística basada en Agricultura de Precisión para la poda de nogales y una estructura de conocimiento que representa de forma integrada el conocimiento tácito de especialistas en poda con los hallazgos reportados en la literatura.