Resumen
En este documento se presenta la propuesta para el desarrollo de la evaluación térmica de un mecanismo robótico para aplicaciones industriales. El mecanismo robótico propuesto pretende ser aplicado en condiciones de temperatura extrema que se encuentran en la industria maquiladora. El análisis térmico tendrá la finalidad de evaluar las condiciones estáticas y dinámicas de los mecanismos involucrados.