Robot solucionador de cubo de Rubik basado en un kit educativo

Abstract

El cubo de Rubik ha sido uno de los mayores juegos de destreza creados en toda la historia, en el cual existen 43 trillones de posibles combinaciones, pero solo 1 es la correcta. Lo anterior ha llevado a que miles de personas en el mundo busquen algoritmos matemáticos e informáticos para la solución de dicho juego en un tiempo corto. En este artículo se propone el desarrollo de un algoritmo programado a través de la plataforma del Lego EV3 en la cual se dé solución al cubo de Rubik, para ello se emplea un algoritmo matemático de escaneo de colores, los cuales es procesado por medio del controlador del robot Lego EV3. Los resultados que se han obtenido en promedio desde que la pieza es analizada por el algoritmo hasta que el robot soluciona el último paso del cubo se aproxima a 45 segundos.