Listar por tema "mecanismos"
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Concepción y Diseño de un Androide Orientado a Tareas Multiservicio
(2018-05-26)El presente artículo describe el origen y progreso actual, de un proyecto encaminado a la creación, de hasta donde se sabe, el primer androide en el mundo, orientado a tareas multiservicio. Se describe una pequeña ... -
Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
(2018-05-26)En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos ...