Listar por autor "Velazco Velazco, Jose Felix"
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Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
Martinez Garcia, Edgar Alonso (2018-05-26)En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos ...