Listar por autor "Fuentes Díaz, David"
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Aplicación de herramientas de simulación y análisis para diseño de un robot manipulador de dos grados de libertad con configuración manual del espacio de trabajo
Fuentes Díaz, David (2019-11-01)Este artículo presenta el análisis, diseño y simulación de un robot de dos grados de libertad reconfigurable para uso experimental y didáctico. El diseño propuesto permite la configuración manual de cuatro espacios de ... -
Diseño, modelado y simulación de un sistema subactuado denominado péndulo axial
Ponce, Israel (2023-12-28)Los sistemas subactuados pendulares constituyen plataformas experimentales completas e interesante en la ingeniería de control no lineal, el entendimiento de este tipo de sistemas facilita el análisis y diseño de controladores ... -
ESTUDIO DINÁMICO DEL REDISEÑO DE UN ROBOT MANIPULADOR RECONFIGURABLE DE DOS GRADOS DE LIBERTAD POR MEDIO DE ANÁLISIS DE ELEMENTO FINITO
Ponce, Israel (2022-10-28)Este escrito presenta el análisis del rediseño de un robot manipulador reconfigurable de dos grados de libertad. El sistema original puede ser reconfigurado en cuatro espacios de trabajo. El rediseño propuesto es evaluado ...