IIT: Envíos recientes
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UAV Swarm Formation Control for Outdoor Surveillance Tasks
(Springer, 2024-09-22)Multi-robot and swarm control is a promising field in modern robotics. This paper considers a formation control of an unmanned aerial vehicles’ (UAV) swarm focusing on implementation of a leader-follower algorithm within ... -
Evaluation of a Weather Plugin in Gazebo: A Case-Study of a Wind Influence on PX4-Based UAV Performance
(Springer, 2024-09-04)Unmanned aerial vehicles (UAVs) are utilized in a wide range of real-world applications including search and rescue missions, 3D mapping, building inspection and reconstruction. In a real-world environment, severe weather ... -
Potential of genetic algorithms in multi-UAV coverage problem
(ALife Robotics Corporation, 2024-02-22)For a rapid area coverage multiple UAVs are often used simultaneously. However, a path planning for a UAVs group during an area coverage task is computationally challenging. In practice, heuristic algorithms are applied ... -
An Overview of Kinect Based Gesture Recognition Methods
(ALife Robotics Corporation, 2024-02-22)Visual sensors play an important role in a broad variety of robotic systems applications. Even though Kinect technology appeared over 10 years ago, Kinect sensors are still actively employed by researchers around the world. ... -
Sistema de teleoperación de un robot móvil omnidireccional utilizando realidad aumentada
(Universidad Autonoma de Ciudad Juárez, 2024-06-06)El objetivo principal de este estudio es desarrollar un sistema de teleoperación para un robot móvil omnidireccional, utilizando realidad aumentada (AR). Se propone un enfoque que integra hardwa-re y software para establecer ... -
Sistema integrado para la teleoperación de robots móviles mediante Realidad Aumentada y Visual SLAM
(UACJ, 2024-11-30)Este estudio presenta el desarrollo de un sistema avanzado para la teleoperación de robots móviles omnidireccionales empleando realidad aumentada (AR). La solución propuesta combina hardware y software para lograr una ... -
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN AUTOMÁTICO DE MASCOTAS APLICANDO IOT
(ICONIS, 2024-05-30)Se aborda la problemática relacionada a la alimentación de las mascotas con internet de las cosas (IoT), integrando sensores y actuadores para controlar la alimentación de la mascota. Los sensores permiten el monitoreo ... -
CHATBOTS: LA NUEVA FRONTERA DE LA INDUSTRIA MODERNA
(ICONIS, 2024-05-31)El siguiente documento presenta la implementación de un Chatbot en el campo industrial, para la gestión de la información plasmada en múltiples bases de datos, que funciona mediante lenguaje estructurado. Esta herramienta ... -
MONITOREO DE LA FENOLOGÍA VEGETAL EN UN CAMPUS UNIVERSITARIO DE CIUDAD JUÁREZ, CHIH. UTILIZANDO PHENOCAM Y EL ÍNDICE GCC
(CICESE, 2024-10-31)El monitoreo de la fenología vegetal es de gran importancia para entender el rol de la vegetación en los distintos procesos biofísicos del ambiente, así como los factores que afectan su dinámica. El uso de índices de ... -
CINCO AÑOS DE FLUJOS SUPERFICIE-ATMÓSFERA EN UN CAMPUS UNIVERSITARIO DE CIUDAD JUÁREZ: VARIABILIDAD ESTACIONAL E INTERANUAL
(CICESE, 2024-10-31)Las transformaciones en la superficie terrestre debido al aumento de la urbanización afectan de manera considerable las interacciones entre la superficie y la atmósfera. Esto se debe, en gran parte, a la sustitución de ... -
EL LNC-MEXFLUX: IMPULSANDO LAS BIOGEOCIENCIAS PARA EL ESTUDIO DE ECOSISTEMAS EN MÉXICO
(CICESE, 2024-10-31)En esta ponencia presentaremos a MexFlux, la red científica recientemente reconocida como Laboratorio Nacional Conahcyt, dedicada al estudio de los flujos de energía, agua y gases de efecto invernadero entre la superficie ... -
ESTIMACIÓN DE LA TASA DE INFILTRACIÓN DEL SUELO EN UNA CUENCA SEMIÁRIDA DEL DESIERTO DE CHIHUAHUA UTILIZANDO EL MÉTODO DE BEERKAN
(CICESE, 2024-10-31)La hidrología de los ecosistemas áridos y semiáridos en la región del Monzón de Norteamérica se caracteriza por una marcada variabilidad tanto en el espacio como en el tiempo, lo que afecta significativamente las fuentes ... -
Modernización de un generador de vapor educativo obsoleto
(Sociedad Mexicana de Física, 2024-10-24)La educación en ciencias se ve fortalecida cuando lo visto en el aula de manera teórica es reforzado con prácticas experimentales. Para ello se requiere de equipo especializado que sea didáctico, robusto y actualizado. En ... -
Banco de prueba para batería inercial como captador de picos energéticos durante el frenado regenerativo.
(Sociedad Mexicana de Física, 2024-10-24)El frenado regenerativo es una tecnología utilizada en vehículos eléctricos e híbridos que permite recuperar parte de la energía cinética del vehículo durante el proceso de frenado y convertirla en energía eléctrica. Esta ... -
COMPARATIVE STUDY ON HYDROPHOBIC TEXTILE TREATMENT HERARCHICAL STRUCTURES VERSUS COPPER SULFIDE NANOSTRUCTURES
(Sociedad Mexicana de Física, 2024-05-28)his study investigates the use of hierarchical structures and copper sulfide nanostructures to impart hydrophobic properties to textiles, with applications in various fields including water treatment and biomedicine. ... -
Autonomous Perpendicular Parking of a Car-Like Robot in an Unknown Environment
(IOS Press, 2024-07-27)The trend for vehicle automation in the recent decades caused a significant growth of researches in autonomous navigation of robotized cars, obstacle avoidance, and dynamic path planning. This paper presents an algorithm ... -
MODELOS DE CORRECCIÓN PARA SENSORES DE BAJO COSTO EN LA REGIÓN PASO DEL NORTE
(Universidad Autónoma de Campeche, 2024-10-29)Análisis de la operación y ecuaciones de corrección de sensores de bajo costo en la medición de material particulado den la región Paso del Norte -
HYDROPHOBIC TEXTILE MEMBRANE WITH RECYCLED ZnO NANOPARTICLES FOR SEPARATION OF OIL-CONTAMINATED WASTEWATER
(Sociedad Mexicana de Física, 2024-05-29)Hydrophobicity and oleophilicity are crucial factors in the development of effective oil/water separation membranes. Transition metals and their oxide materials have been extensively utilized to create hydrophobic surfaces ... -
MICROPOLAR ELASTIC MULTI-LAMINATE COMPOSITES AND THE BIOINSPIRED INTEGRATION FOR ENHANCED BONE RECONSTRUCTION
(Sociedad Mexicana de Materiales, 2024-08-18)The two-scale asymptotic homogenization method is applied to find the effective properties of periodic laminated Cosserat media with centro-symmetric phase constituents. Both perfect and imperfect interface contact conditions ...