IIT: Envíos recientes
Mostrando ítems 2121-2140 de 2407
-
Nanoparticles for death‑induced gene therapy in cancer (Review)
(2018-01-01)Due to the high toxicity and side effects of the use of traditional chemotherapy in cancer, scientists are working on the development of alternative therapeutic technologies. An example of this is the use of death‑induced ... -
Real-time SOSM super-twisting combined with block control for regulating induction motor velocity
(2018-03-05)On this paper, a robust velocity controller applied to a three-phase squirrel-cage induction motor under variable load conditions is designed. The induction motor drives an induction generator representing the load which ... -
Descriptive study about job strain index, physical activity and eating habits among employees of a mexican manufacturing industry
(Springer, 2019)This article offers a descriptive study about job strain index, physical activity and eating habits among workers in a Mexican manufacturing company. The Job Content Questionnaire JCQ Survey, the Food Craving Questionnaire- ... -
Behavioral Responses of Nursing Home Residents to a Robotic Pet Dog with a Customizable Interactive Kit
(Elsevier, 2018-07-19)Robot therapy for the elderly had been a novel advent for the past decade and the efficacy of such therapeutic procedures had similar benefits to pets in improving health outcomes. But there had been experiments which ... -
Sistema fotovoltaico para extender el tiempo de operación de una aeronave no tripulada
(Universidad Panamericana, 2018-10-04)En este trabajo se realiza un estudio de factibilidad para integrar un sistema fotovoltaico a una aeronave no tripulada con la finalidad de extender el tiempo de operación. El sistema se diseñó con un arreglo en serie de ... -
Generación de Trayectoria Espiral Generalizada
(2018-05-26)La planeación convencional de los surcos en las actividades del campo consiste de geometrías rectángulares, lo cúal resulta en numerosas discontinuidades que contribuyen a la ineficiencia de tiempo y consumo de combustibles. ... -
Development of Rehabilitative Multimodal Interactive Pet Robot for Elderly Residents
(Elsevier, 2018-07-19)The ongoing development in robotics has enabled socially interactive robots (SIR) to contribute towards elderly care. Various studies on using therapeutic robots in health care for elderly people conducted for the last ... -
Concepción y Diseño de un Androide Orientado a Tareas Multiservicio
(2018-05-26)El presente artículo describe el origen y progreso actual, de un proyecto encaminado a la creación, de hasta donde se sabe, el primer androide en el mundo, orientado a tareas multiservicio. Se describe una pequeña ... -
Modelo de Control de una Prótesis Transradial
(2018-05-26)El siguiente reporte presenta un modelo de control para uso de prótesis transradial antropomórfica por medio de lecturas de seña-les electromiográficas (EMG). Las señales mioeléctricas o EMG son aquellas que surgen de un ... -
Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing
(IEEE, 2018-03-03)This paper proposes the use of the disturbance observer for the design of an impedance controller to perform a safe capture of a target satellite by a space robot. First, the observer aids in the determination of the contact ... -
4WD Robot Posture Estimation by Radial Multi-View Visual Odometry
(Intech Open, 2018-11-25)This chapter presents a four-wheel robot’s trajectory tracking model by an extended Kalman filter (EKF) estimator for visual odometry using a divergent trinocular visual sensor. The trinocular sensor is homemade and a ... -
Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
(2018-05-26)En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos ... -
Introducción de un nuevo producto por medio de la metodología APQP en el área de filtros especiales
(2018-06-21)El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar el lanzamiento de un nuevo tipo de filtro, el cual formará parte dela manufactura del grupo de productos médicos. Se analizan las características de los filtros y se ... -
Human error identification and mental workload index setting during a computer power source change task: A case study
(Springer, 2019)This research shows the case study of a cognitive analysis of computer repair technicians’ tasks. According to face to face interviews, the task of diagnose the failure and testing the power supply present difficulties and ... -
Disturbance observer-based impedance control for a compliance capture of an object in space
(ARC Aerospace Research Center, 2018-01-08)This paper proposes the use of a disturbance onserver based impedance controller for the capture of satellites using a free floating robot. The use of an impedance controller is ideal for satellite capture as they can ... -
Sistema fotovoltaico para extender el tiempo de operación de una aeronave no tripulada
(2018-12-06)En este trabajo se realiza un estudio de factibilidad para integrar un sistema fotovoltaico a una aeronave no tripulada con la finalidad de extender el tiempo de operación. El sistema se diseñó con un arreglo en serie de ... -
Virtual experimental stand for automated fiducial marker comparison in gazebo environment
(ICAROB, 2018-02-01)This paper presents experimental automated approach for comparing fiducial marker systems. Previously we compared ARTag, AprilTag, CALTag systems under three types of adverse conditions: systematic occlusion, arbitrary ... -
Caracterización y Mejoramiento de Candados Flexibles Fundamentados en Análisis de Elementos Finitos
(2018-05-25)Esta tesis es parte de una recopilación de información conducida en Aptiv México (Aptiv, 2017), en Ciudad Juárez, Chihuahua. Esta compilación consiste en la mejora y facilitación con interés en mejorar y facilitar la unión ... -
Factores determinantes de calidad de vida laboral de investigadores en IES de ciudad Juárez
(UACJ, 2018-10-01)La Calidad de Vida Laboral (cvl) es un proceso mediante el cual se otorgan al trabajador las condiciones físicas, psíquicas y sociales óptimas para su desempeño. Está conformada por diversos factores que hacen de la misma ...