Listar por autor "Sanchez-Mazuca, Sergio"
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Modelado y Control con Compensación de Fricción de un Sistema Pendubot
Soto Marrufo, Angel Israel (2020-11-30)El pendubot es un sistema mecánico de dos grados de libertad considerado como un sistema subactuado debido a que solo cuenta con una entrada de control. Se han aplicado varias técnicas de control para balancear y estabilizar ...